stewart_hmi Stewart-Platform2021存储库的子模块( )。 Stewart Platform BSc的ROS2软件包。 阿格德大学机电一体化项目。 该软件包包括处理HMI(或GUI)的ROS2节点。 从今年的项目开始,这是通过Qt的带有C ++后端的QML图形前端进行的。