四轴遥控板电路图 PCB 程序源码开源 电路方案

本设计四轴遥控板QCopterRemoteControl 是一个遥控器开发板,四轴飞行器的控制装置,用来与QCopterFlightControl沟通、控制,板上搭载摇杆与传感器,并外接3.5 寸显示荧幕,可以将四轴上的回传回来的信息显示出来,荧幕建立了简单的操作界面,方便使用者设定、观察飞控板,目前遥控器有 QCopterRC 与 QCopterRCs 两种版本,前者使用芯片效能较高、功能多,带高分辨率的荧幕,后者功能较为简洁,制作成本比较低。 四轴遥控板实物截图: 遥控板系统框图: 硬件: 控制器 : STM32F407V 100Pin 168MHz DSP FPU 显示器 : TFT_3.5-inch ( 3.5" 480*320 ),使用 FSMC 操作 传感器 : IMU 6-DOF ( MPU-6050 ) 储存纪录 : SD 卡,使用 SDIO 操作 无线传输 : nRF24L01P + PA + LNA 乙太网络 : W5500,使用 SPI 操作 外接界面 : 1SPI ( FFC16 ) 、1USB ( Micro ) 、1UART、1I2C/CAN PCB 尺寸 : 155 * 60mm 设计软件 Altium Designer 13 ( PcbLib use AD PcbLib v0.2 ) *** 目前 W5500 尚未完成测试 ... QCopterRC v2.0 预计修改 ( 尚未决定改版时间 ): 微控制器改为 LQFP100 的 STM32F42xV 或 STM32F43xV,增加运算速度。 无线传输部分改用 nRF51422 传输,以兼容 BLE & ANT+。 改成使用 TFT_4.0-inch 800*480 荧幕,增加分辨率及画质。 由于改成 4 寸荧幕,所以会修改整体位置,并增减部分输入装置功能或数量,象是按键数等。 去除乙太网络功能。 开发进程: QCopterRC RemoteControl ( 已完成基本遥控功能,界面完善中... ) QCopterRC WaveForm ( 示波器功能 ) QCopterRC Bitmap ( Bitmap 档案读取 ) 附件资料截图: