STM32 中小型四轴飞行器控制板设计 电路方案

该STM32 中小型四轴飞行器控制板支持quadcopter无人机设计。带有刷式或无刷直流电机飞行中小型四轴飞行器,通过IMU传感器等满足其在实际飞行条件下的性能。FCU可以通过标准的外部遥控器(PWM输入接口)进行控制,也可以通过智能手机或平板电脑上的蓝牙低功耗模块进行控制。磁力计和压力传感器也被嵌入以支持3D导航应用。SWD,I2C和USART连接器可用于FW开发和调试,并支持额外的外部传感器或RF模块。 主要特征 紧凑型飞行控制器单元评估板完整的示例固件到中小型四轴飞行器 Lipo 1芯电池充电器 可以通过低压板载MOSFET直接驱动4个直流有刷电机,也可以使用外部ESC进行直流无刷电机配置 主要成分:STM32F401 - 32位MCU ARM :registered: 的Cortex :registered: LSM6DSL - iNEMO惯性模块:3D加速度计和3D陀螺仪 LIS2MDL - 高性能3D磁力计 LPS22HD - MEMS压力传感器:260-1260hPa绝对式数字输出气压计 SPBTLE-RF - 适用于Bluetooth Smart v4.1的极低功耗模块 STL6N3LLH6 - N沟道30 V,6 A STripFET H6功率MOSFET STC4054 - 800 mA独立线性锂离子电池充电器