传感器节点 该存储库包含在传感器节点上运行的软件。 该项目是为PlatfomIO设置的,目标是NRF52840。 相依性 使用了Adafruit BLE库的自定义包装。 有关BLE代码的更多信息,请参见lib / NodeBLE中的自述文件。 BorderFlight MPU-9250库的修改版本,以使其与MPU-6500兼容。 当前设置将IMU配置为最大采样率(4kHz),并使512字节缓冲区能够存储多达85个3轴加速度计样本。 缓冲区溢出将导致最早的数据被覆盖。 在指定的收集间隔后,数据将被处理器突发读取并显示在串行监视器上。 似乎以8MHz的SPI读取速度工作,硬件应支持高达20MHz的速度,但超过此速度时会出现数据稳定性问题。 更多信息,请参见lib / Bolder Flight Systems MPU9250 / README。 SDFat库用于与SD卡接口。 这作为gi