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mpu6050六轴陀螺仪基本数据读取，修改了野火的程序，请借鉴，
基于msp430单片机的mpu6050陀螺仪资料。。
角速度测量，数据融合，通过iic传输数据，
陀螺仪(型号:GY650)说明书,非常详细。一看就会。
陀螺仪理论 介绍陀螺仪原理,构成,数学模型,误差补偿
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亲测在unity中使用导出apk后可用
ENC-03M陀螺仪模块可以用来做平衡车，这些资料希望对你们有用。
单片机实现陀螺仪驱动小车自平衡，有滤波和与加速度计相互矫正
这是比较新版本陀螺仪插件，如果你在做移动开发，赛车游戏等等需要用到的地方都可以。这是我正在使用的版本。
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