savi_ros_demo 欢迎使用savi_ros_demo存储库。 这是一个演示项目,旨在演示如何使用savi_ros_bdi软件包设置项目,该软件包可从。 有关如何设置savi_ros_bdi软件包的说明,请参见savi_ros_bdi github页面。 概述 该存储库包含脚本,这些脚本演示了ros的savi_ros_bdi软件包的功能。 savi_ros_bdi包侦听有关perceptions主题的perceptions并将要执行的actions发布到actions主题。 该演示包含用于生成示例感知的脚本(请参阅scripts / talker.py)以及用于侦听请求的动作并将其打印到终端的脚本(请参阅scripts / listener.py)。 请注意,这些脚本基于ros网站上的教程,可从。 该存储库还包含一个简单的AgentSpeak程序,位于asl / demo.as