该步进电机测试板设计涉及到重要元器件包括:电机驱动芯片THB7128以及avago的6N137芯片。 THB7128高细分、大功率,两相混合式步进电机驱动芯片特性: 双全桥MOSFET 驱动,低导通电阻Ron=0.53Ω 最高耐压40VDC,大电流3.3 A(峰值) 多种细分可选(1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128) 自动半流锁定功能 内置混合式衰减模式 内置输入下拉电阻 THB7128电机驱动测试板平面图展示(详见文档具体有关端口说明): 步进电机测试板原理图+PCB截图: