网络手套 ROS节点,用于与我们的数据手套/ Vlad的cybergloveplus程序包接口并移植到ROS 用法 rosparam set serialport /dev/ttyS0 :设置正确的端口 rosrun cybergloveplus cyberglove_calib_min_max :当人类主人多次打开和关闭他/她的手时,此代码将有助于自动校准手。 roslaunch cybergloveplus control.launch :发布roslaunch cybergloveplus control.launch原始关节和校准后的关节值,并重新映射影子手的关节。 roslaunch cybergloveplus control_shadow_demo.launch :模拟中的遥控影子手