SC软件启动任务 依存关系 怎么运行的 本质上,有一个ros节点发布从财富程序获得的消息。 Flask前端是一个非常丑陋的GUI,仅显示那些消息。 如何运行 让roscore和rosbridge前进: roscore roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch 让烧瓶服务器运行: (在front目录中): export FLASK_APP=subscriber.py (仍在front目录中) flask run 访问http://localhost:5000 最后是发布者节点: rosrun initiation_t