基于CAN的移动端OBD系统的设计与实现,谢蒙莎,魏洪涛,本文在研究基于CAN的OBD诊断协议的基础上,设计并实现了一款OBD适配器。该适配器以ARM处理器为核心,实现与汽车CAN通信,并对OBD诊断协