自己在学习A星算法的过程中由于理解得不透彻,所以写了一个程序进行演示,让自己理解得透彻一些。 代码用C#写的,变量全是中文,看代码后就可以明白思路,看演示后可以完全理解A星寻路的整个过程。 编程工具用的.net 2005