x盲 xBlinds项目之所以开始,是因为我想要一种(便宜的)方式来驱动我的垂直百叶窗,并且现有的商业解决方案价格昂贵,并且没有获得最佳的评价,因此,一个寒冷的夜晚,我开始在记事本中绘制UI。 这个项目有两个方面。 此处发布的垃圾箱和指南以及Thingiverse 上套管的STL。 快速指南 该纸箱是为ESP8266编译的,可在大多数变体上运行,但最重要的是在D1 mini上运行,该D1 mini可放入3D打印的外壳中。 使用您最喜欢的闪光器来刷新ESP(那里有大量可用的指南)。 警告 如果百叶窗运行不平稳,则在拉动串珠时可能会损坏步进器或百叶窗。 我必须用一些WD-40润滑我的一个百叶窗中的齿轮,以使其运转得足够平稳,以使步进器能够将其拉出。 您可能需要先打印滑轮,然后在手持步进机上尝试一下,以免造成损坏。 使用AccelStepper库的FULL4WIRE模式将步进器配置为最大扭矩