概述病人术后需要做康复训练。但强度、幅度、姿态等难以把握。使用陀螺仪感知人体的运动,把运动参数通过网络发到云端,医生可以通过应用看到病人的运动状况。根据数据对病人做明确性辅导。 开发环境硬件:ART-Pi开发板、wemos Lolin32开发板、LSM6DSOX陀螺仪 RT-Thread版本:3.1.3 开发工具及版本:Keil uVision5.29、STM32CubeMX5.6.1、arduino1.8.9 RT-Thread使用情况概述在Keil uVision里只使用了内核。