暂无评论
GPS_INS组合导航中卡尔曼滤波技术研究
该文章介绍了在MATLAB环境下实现GPS信号的捕获、跟踪以及解码星历表和定位解算的代码。主要包括C/A码的产生、模拟GPS信号的生成以及捕获和跟踪的仿真过程的详细说明。
GPS导航系统需要实时获取来自接收机串口的定位数据,在对串口实时监控的同时还可以在前台进行一些其他的操作,利用基于多线程的串口通信编程思想方法可以很好地解决这一问题。介绍多线程的基本概念和串口通信编程
3D显示在GPS车辆导航中的应用,徐彦田,张建平,本文重点研究了交通网络数据主要内容与相应的三维表达,最后得到交通网络三维GIS数据概念模型,并建立了地理空间数据库;应用Visual
通常使用标准蚁群优化(ACO)算法来解决各种困难的组合优化问题。 然而,在本文中,将通用ACO的思想扩展到了递归参数估计的范围,即,首先提出并研究了蚁群估计器来跟踪感兴趣的目标。 在提出的蚁群估计器框
双口RAM芯片CY7C028的INS/GPS组合导航系统,在众多组合导般系统中,INS/GPS组合导航系统更是发展迅速,在军用和民用领域均已获得广泛应用,而且
无人直升机GPS_INS组合导航系统的设计与仿真（中国知网上下的哦）
提出了一种基于特征图像分支点提取的加权Hausdorff距离图像匹配算法,并给出了相应的权值求解公式.为满足景象匹配导航系统实时性的要求,给出了细化处理的预处理方法,减少了特征文件的冗余度,提高了匹配
针对已有基于Sigma 点信息滤波的分布式滤波算法, 其性能易受参数影响而导致应用范围受限的问题, 以容积卡尔曼滤波(CKF) 为基础, 利用信息滤波和平均一致性理论提出一种分布式CKF 算法. 该算
匈牙利&KM算法是一种常用的最佳匹配算法，适用于在多个对象中寻找最佳匹配的问题。在目标跟踪领域，该算法常用来匹配相邻帧之间的目标，从而实现目标跟踪。匈牙利算法的时间复杂度为O(N^3)，KM算
暂无评论