机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、无线通讯、传感、 精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成,是高 技术的对抗赛。目前国际上较有影响力的机器人足球赛是F1一 RA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛。AndroSot@A.~球 机器人)是FIRA比赛的一个项目 如图1所示,此项目由两个队 伍组成,每个队伍有3个仿人机器人队员。任务是将橘红色的球 踢入对方的球门.比赛规则与人类足球规则相似。