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在项目的早期,通过定制电路板控制电机。板卡带有PIC微控制器,管理大量晶体管和继电器,用于以不同强度激活马甲中的电机。从运行LabVIEW的PC通过RS-232信号发送需要使用指令。
学习写urdf有几个地方需要注意 一定要记住它使用的是右手坐标系。x正方向朝左， y 正方向向内， z轴正方向朝上 构建树结构， 即写link和joint 每个link的参考坐标系都在它的底部，并与关
美国伊利诺伊大学CUDA_ppt，英文版面
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肯尼亚人申请美国大学
图论〔Graph Theory〕是数学的一个分支。它以图为研究对象。图论中的图是由若干给定的点及连接两点的线所构成的图形,这种图形通常用来描述某些事物之间的某种特定关系,用点代表事物,用连接两点的线表
韩顺平.循序渐进学.java.从入门到精通-之一.ppt.学习Java的好材料，帮了我不少忙，现在拿出来同大家分享
美国大学教材 Meggs History of Graphic Design
美国大学教材，描述的很详细，可以学习学习,有需要的朋友的可以下载
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