论文 项目页面 在观看整个视频 如果您觉得有用,请引用我们的论文。 @article{kothandaraman2020safe, title={SAfE: Self-Attention Based Unsupervised Road Safety Classification in Hazardous Environments}, author={Kothandaraman, Divya and Chandra, Rohan and Manocha, Dinesh}, journal={arXiv preprint arXiv:2012.08939}, year={2020} } 目录 致谢 回购详细信息和内容 Python版本:3.7 代码结构 数据加载器 数据集 数据加载器 图片清单 天气晴朗CityScapes 数据集/cityscapes.py 数据