matlab学习,习题及答案 1. 一个摆动的小球质量为1kg,其悬挂绳子的长度为1米,绳质量忽略。初始时,摆球与纵轴的夹角为0.5rad,初速度为0。 求: (1)建立单摆的微分方程; (2)从图1中选择合适的仿真模块,建立其Simulink仿真模型,输出摆角。