这是我的新项目,智能手机控制的Arduino 4WD机器人车或蓝牙Arduino机器人。它可以前后左右移动,改变其速度,打开/关闭前后灯,也可以发出喇叭声。 硬件组件: Arduino UNO&Genuino UNO× 1 HC 06射频无线蓝牙收发器从模块× 1 4WD智能机器人汽车底盘套件× 1 SparkFun双H桥电机驱动器L298× 2 LED(通用)× 4 蜂鸣器× 1 电阻221欧姆× 4 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE Arduino蓝牙遥控车 手工工具和制造机器: 烙铁(通用) 这是一个非常简单的设计机器人,您可以轻松构建它。 第1步:要求 所需零件: Arduino Uno R3主板 带直流电机和车轮x4的底盘4WD 电机驱动器L298N x2 蓝牙模块HC-06 锂离子电池18650 x2 LED +电阻220欧姆x4 蜂鸣器 步骤2:组装4WD机器人智能汽车底盘 详见附件视频:如何组装4WD机器人智能汽车底盘套件。 第3步:接线图 按照上图中的接线图进行连接。 第4步:上传机器人代码 代码详见附件! 第5步:注释 在上传代码之前,您必须从Arduino Uno板(引脚0,1)断开蓝牙模块的连接。 第6步:下载Android应用程序 Arduino蓝牙遥控车 第7步:连接蓝牙模块 要将您的智能手机连接到Arduino蓝牙模块HC-06,我们必须输入PIN码1234或0000。 第8步:完成 一旦你完成了所有的步骤,机器人已经准备好了!