我的第三个解魔法机器人,我想要设计尽可能简单。 硬件部件: Arduino UNO和Genuino UNO×1个 SG90微型伺服电机×3 跳线(通用)×12 5V 2.5A开关电源×1个 手动工具和制造机 多功能工具,螺丝刀 钻/起子 这个想法是要构建一个Rubik的立方体求解器机器人,该机器人尽可能简单,并且易于在硬件和软件级别上实现。 优点该模型具有以下优点: 材料价格:总预算低至30美元,可轻松找到BoM的所有项目 实施时间-一(1)天 连接-每个伺服机构一个,全部-6个伺服跳线2个电源跳线 校准:当旋转中出现一些小错误时,手臂设计有助于重新调整立方体的面,最大可校准一天。 机器人的距离和元素的计算快速简便 Arduino代码减少了。干净的代码和上传贴纸状态的时间可以优化