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1 引言 今天,随着控制、计算机、通讯、网络等技术的发展,信息交换领域正在迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理的各个层次。基于以太网的工业控制网络具有数据传输率高、可靠性好、易维护、可远程传输、
随着计算机技术、半导体技术以及电子技术的发展,嵌入式系统以其体积小、可靠性高、功耗低、软硬件集成度高等特点广泛应用于工业制造、过程控制、通信、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等
建立了二自由度机械臂的运动学模型，并在不调用任何库的情况下手写实现模糊PID控制，仿真中通过控制角速度实现机械臂末端位置的跟踪。
我们提供的程序和上位机每个动作组里规定只能储存255个动作，超过这个限制的动作不会运行。如果想要增加动作请按照以下步骤执行。1、将要编写的动作分成多个动作组编写，如当一个动作组编了255个动作时，保存
基于Matlab/simulink设计的导弹6自由度鲁棒控制程序
Keil C51 V9.00(推荐使用最新) 单片机实验.ppt 单片机习题答案(哈工大张毅刚主编单片机原理及应用).doc 单片机应用系统实验指示书.pdf 第1章——概述1.ppt 第2章——资源
自旋导弹六自由度数字仿真论文，包含建模，程序等
此资料为仿生假手HACKberry(假肢)的Arduino源程序。一家名为exii的日本公司公开发布了他们研发的一款性能惊人的3D打印仿生肌电假肢，该假肢可以被智能手机所控制，性能完全能够和上万美元的
一种基于ARM的二自由度云台伺服控制系统研究
本科毕业任务设计书:基于嵌入式系统的步进电机控制系统
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