SmartIMU 是一个集成微控制器(STM32F411)、3-Axis 加速度计、3-Axis 陀螺仪、3-Axis 电子罗盘与气压计(MPU9250、LPS22HB)以及无线传输(NRF52810)于一体的 10DOF 模块,控制器透过 UART 连接无线传输芯片,可以将传感器资料无线传输至其他装置观察。板上除了有 LED、按键、电源管理以及 RF 功率放大外,亦拉出至多 25pin 带 ADC、UART、SPI、I2C 等功能的可用 I/O,1.27mm 间距的扩充脚位上下皆可连接,方便扩充不同应用,象是小型四轴飞行器。 SmartIMU 10DOF模块 PCB 3D截图: 硬件资源: 控制器 : STM32F411CE 48Pin 100MHz DSP FPU / nRF52810 32Pin 64MHz DSP 传感器 : MPU9250 + LPS22HB 设计软件 Altium Designer 17 ( PcbLib use AD PcbLib v3.5 ) 附件资料截图: