通过MQTT将Amazon FreeRTOS设备连接到Robonomics 在这里,我们演示了运行的微控制器如何通过MQTT连接到Robonomics Network。 我们将与FreeRTOS发行一起使用,并由提供实施,而Espressif是所用微控制器的供应商。 还有一个用于演示目的的传感器。 传感器可以测量空气中颗粒物的存在,并且可以使用它来估算空气质量。 空气质量不是本文的主题,您可以在WHO网站上找到更多有关空气质量的信息: 。 该系统的目标是在Airalab的Robonomics网络中发布传感器测量结果。 硬件设定 我们将PMS3003 TXD PIN5连接到ESP32 DevKitC IO17以通过UART传输测量值。 同样,两个设备都需要电源和公共接地。 数据流 为了将传感器测量结果传递到Robonomics网络,在固件级别上,我们的目标是通过传感器支持的嵌入式通信协议(