手工焊接需要良好的手眼协调,以便精确定位和定向烙铁,同时以正确的速率和适当的时间将焊料供给接头。于是想到是不是可以利用机械臂实现PCB的焊接,于是有了这个使用DIY机械臂焊接PCB的设计。 硬件组件: 步进电机28BYJ-48带驱动模块ULN2003× 1 Arduino UNO和Genuino UNO× 1 伺服电机TowerPro MG955× 1 I2C串行LCD 1602模块× 1 降压模块× 1 OpenBuilds NEMA 17步进电机× 1 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE Microsoft Visual Studio 2015 手动工具和制造机器: 激光切割机(通用) 用于Dremel的旋转刀具切削刀具套件