前言: 立体车库起源于20世纪20年代的美国,是为了解决大城市内停车难的问题。目前,土地资源紧张是大城市的现状,在亚洲各国表现尤其突出,因此,它的应用在亚洲各国比较广泛,目前统计表明,立体车库在日本、韩国、中国等地应用很多。 平移升降式立体车库设计概述: 本系统主要是解决平移升降式立体车库的移动问题(以2层3列为目标)。它包含控制模块,通讯模块,单元执行模块,方向执行模块等。主要功能是由人机交互界面输入停车位号,然后系统自动实现停车位号的升降,以供车主停车或取车。存,取车方式有手动,自动,刷卡三种方式。该设计基于新塘的M451设计。 控制模块不仅处理人机交互部分,还进行车位移动算法运算;单元执行模块和方向执行模块根据CAN通讯模块指令进行移动。系统还包含各种故障采集和处理,如车辆超长,运行中人员误入,限位冲突,断链检测等。 视频演示: 项目实物图截图: