SFND 3D对象跟踪 该项目是Udacity的Sensor Fusion Nanodegree中的第三个项目。 该项目涵盖了TTC构件下面显示的所有部分。 本地运行的依赖项 cmake> = 2.8 所有操作系统: make> = 4.1(Linux,Mac),3.81(Windows) Linux:大多数Linux发行版默认都安装了make Mac: Windows: Git LFS 重量文件使用处理 OpenCV> = 4.1 必须使用-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON cmake标志从源代码进行编译,以测试SIFT和SURF检测器。 OpenCV 4.1.0源代码可以在找到 gcc / g ++> = 5.4 Linux:大多数Linux发行版默认安装了gcc / g ++ Mac:与make一样的交易- Windows:建议使用 基本制作说明