Q802 概述 Q802中我在哪里:ROS 1-noetic中的自适应蒙特卡洛定位 这是一个在制品。 设置 aptitude update aptitude install ros-noetic-navigation aptitude install ros-noetic-map-server aptitude install ros-noetic-move-base aptitude install ros-noetic-amcl 安装 符号链接where_in_q802到您的where_in_q802工作区。 例如: ln -s where_in_q802 path/to/your/catkin_ws/src/where_in_q802 cd path/to/your/catkin_ws/ catkin_make source devel/setup.bash # Quick tes