CAN节点总线控制的C程序,适合51单片机+SJA1000CAN控制器+PCA82C250CAN收发器结构的节点,程序在keil4环境下建立的工程文件,注意版本,另外程序中的P口看清楚了,有部分为控制开关,有部分为LED灯指示。