控制项 该存储库包含与Longhorn Racing Solar的控制系统有关的所有代码 设置 当前有一种选择来开发控制系统。 此选项是在Linux环境中使用终端来生成和刷新程序。 终端开发设置 该系统可以从终端构建和部署。 确保您具有某种类型的linux计算机,例如Ubuntu,Linux的Windows子系统等。Windows将不起作用。 控件代码支持多个微控制器和不同的体系结构。 根据所使用的工具,确保您具有正确的工具链。 STM32F413:按照此存储的说明为当前的Controls系统设置工具链。 模拟器:使用以下代码行安装gcc和gdb sudo apt install gcc gdb 下载 在VSCode中,下载以下扩展名(单击左列的阻止图标): C / C ++ 手臂 皮质调试 建筑 调用以下任何命令时,请确保您位于Controls文件夹中。 调用make b