PI CPP 版权Tecnalia 2020 这是用C ++实现的性能指标的一个示例。 它准备在Eurobench基准测试软件中使用。 Docker映像生成 运行以下命令以为此PI创建docker镜像: docker build . -t pi_cpp_docker_image 启动Docker映像 docker run --rm -v $PWD /test_data/input:/in -v $PWD /out_folder:/out pi_cpp_docker_image ./run_pi /in/data_in.csv /out 致谢 在Eurobench的支持下-用于双足运动基准测试的欧洲机器人平台。 更多信息: 该项目已获得欧盟Horizo​​n 2020研究与创新计划的资助,授权号为。 779963.所表达的观点和论点仅反映了作者的观点,而绝不反映欧洲委员会的观点。