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教程共分为三部 上部:单片机硬件基础 中部:51单片机指令系统 下部:实验讲解

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51单片机PWM电机调速程序，可实现对直流电机的PWM调速，可配合臂章或寻迹使用。

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基于51单片机，用于延时计算，定时器/计数器的TMOD计算，串口波特率计算，中断控制，编程指令速查。

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里面包含了众多的单片机实例代码，可供参考使用。如：单、彩色流水灯；LED；四位一体、一位数码管；OLED；LCD1602;双色点阵；独立按键、矩阵键盘；五向遥杆；定时器；外部中断；直流、步进电机；DS

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