[注意:转到https://code.google.com/p/cruelhessian/下载最新版本] Cruel Hessian是Soldat的开源游戏引擎。 该项目的主要目的是实现基于神经网络的机器人AI。 Cruel Hessian是使用SFML和OpenGL编程的,应该可以在Linux,Windows和MacOS X上运行。