Programming 2 of Introduction to Robotics chapter 6.zip
写出连杆操作臂的仿真程序。对于这个简单的欧拉积分程序,应用数值积分方法即可。为使程序代码模块化,可以采用如以下定义: Procedure ... 的MATLAB改版程序,可以参考。有问题联系qq:921223854
文件列表
Programming 2 of Introduction to Robotics chapter 6.zip
(预估有个8文件)
P158
update158.m
887B
calcm.m
349B
trig.m
202B
VMULT.m
142B
Plot158.m
492B
inv33.m
444B
calcsdt.m
371B
main158.m
3KB
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