基于NXP S32V234 的疲劳监测、前方碰撞、车道偏离、全景监控 之 Panda ADAS 方案 电路方案

Panda方案采用恩智浦的S32V234作为方案主芯片,S32V234是恩智浦第二代视觉处理器系列,旨在支援影像处理的计算密集型应用,并提供了一个ISP(可以支援1080P)、强大的3D GPU、双APEX-2(速率达80GMACS)视觉加速器和安全性。S32V234适用于ADAS、NCAP前视摄像头、异物检测和识别、环视、机器学习和感测器融合应用。S32V234专为汽车级可靠性、功能安全和安全措施而设计,以支持汽车和工业自动化。Panda方案预留了两路MIPI接口,一个 LVDS 视频输出接口,以及SD卡座,以太网,USB,CAN,JTAG等丰富的外围接口。 1.疲劳检测算法基本思路如下 识别:Camera输入的图像转换成灰度图像,通过进行人脸侦测,画出人脸ROI,在人脸ROI中侦测人的眼睛,画出人眼的ROI,计算眼睛ROI长条图,计算长条图平均值。 判断:根据人闭眼的程度,提前预设一个阈值,系统检测到人眼长条图的平均值,一旦超出阈值就会报警。 报警:通过外接的蜂鸣器,发出声音进行警告驾驶员。根据具体产品定义需要,甚至可以将该系统连接至车辆的中控系统,执行刹车、降速的操作。 ...... 展示板照片 方案来源于大大通