利用STM32F103RC的Tim1产生两路占空比可调、相位固定相差180°的PWM信号,美中不足的是:1、相位差不能任意调整;3、未能实现4CH信号的等相位差间隔。 如有更好的办法请移步:https://gitee.com/youxiaoquan/pwm_-phase_-duty_2-ch 一起讨论