材料清单: 1.Arduino UNO 2.面包板 3.LCD 1602模块 4.电位器10KΩ 5.伺服电机 6.4X4薄膜开关模块 7.蜂鸣器 8.绿色LED 9.红色LED 10.跳线 步骤1:添加电位器和LCD 1602模块 1.连接电位器到D-33,D-34和D-35。 2.将跳线连接到D-33到面包板上的负极导轨。 3.将跳线连接到D-35到面包板上的正轨。 4.将LCD 1602模块连接到J-3 - J-18。 5.将跳线连接到J-3到面包板上的负极导轨。 6.将跳线连接到J-4到正面导轨面包板。 7.在面包板上将跳线连接到J-5到D-34。 8.将跳线连接到Arduino的J-6到数字引脚12。 9.连接J-7跳线到面包板上的负极导轨。 10.将跳线连接到Arduino上的J-8到数字引脚11。 11.将跳线连接到Arduino上的J-13到数字引脚10。 12.将跳线连接到Arduino上的J-14到数字引脚9。 13.将跳线连接到J-15到Arduino上的数字引脚8。 14.将跳线连接到J-16到Arduino上的数字引脚7。 15.将跳线连接到J-17到面包板上的正轨。 16.将J-18的跳线连接到面包板上的负极导轨。 步骤2:添加4X4薄膜开关模块 1.将4X4薄膜开关模块引脚1连接到Arduino上的模拟引脚A0。 2.将4X4薄膜开关模块引脚2连接到Arduino上的模拟引脚A1。 3.在Arduino上将4X4薄膜开关模块引脚3连接到模拟引脚A2。 4.将4X4薄膜开关模块引脚4连接到Arduino上的模拟引脚A3。 5.在Arduino上将4X4薄膜开关模块引脚5连接到模拟引脚A4。 6.在Arduino上将4X4薄膜开关模块引脚6连接到模拟引脚A5。 7.将4X4薄膜开关模块引脚7连接到Arduino上的数字引脚3。 8.在Arduino上将4X4薄膜开关模块引脚8连接到数字引脚2。 步骤3:添加蜂鸣器 1.将蜂鸣器地线连接到面包板上的负极导轨。 2.将蜂鸣器正极连接到Arduino上的数字引脚4。 步骤4:添加红色和绿色LED 1.将红色LED连接到面包板上的G-52负端和G-51正端。 2.将跳线连接到负极导轨和面包板上的J-52。 3.将跳线连接到面包板上的G-51到Arduino上的数字引脚6。 4.将绿色LED连接到面包板上的G-57负端和G-56正端。 5.将跳线连接到负极导轨,并连接到面包板上的J-57。 6.将跳线连接到面包板上的G-56到Arduino上的数字引脚5。 步骤5:添加伺服电机 1.将伺服电机正极线连接到面包板上的正极导轨。 2.将伺服电机接地线连接到面包板上的负极导轨。 3.将伺服电机信号线连接到Arduino上的数字引脚13。 步骤6:连接电源和接地 1.将跳线连接到Arduino上的5v引脚,连接到面包板上的正极导轨。 2.将跳线连接到Arduino上的GND引脚到面包板上的负极导轨。 3.将跳线连接到面包板上的负极导轨,连接到面包板上的另一个负极导轨。 4.将跳线连接到面包板上的正轨到面包板上的另一个正轨。 步骤7:Arduino代码 代码见上传附件。