机器人学导论 分析、控制及应用 第2版_（美）尼库著

《机器人学-建模、规划与控制》中文版，系统全面介绍机器人相关知识，经典实用

机器人学建模规划与控制的pdf，高清，国外MIT的机器人教学的教材！

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首先声明笔者只是一位大二在读学生并不是专业人士自学的机器人学写这个首先是为了让实验室以后打马术赛的师弟师妹们在学习机器人学和运动控制算法的时候可以借鉴一下往届师兄的想法其次是为了在写这个博客的时候顺路

机器人学 建模、规划与控制，中文电子书，供大家学习参考。

本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模，规划与控制

曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。

本书所包含的内容对手理解机器人中的人工智能方法是必不可少的，同时它也包含了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等方面所必需的内容。本书作者RobinR.Murphy善于将理论与实际紧密地加

机器人学导论.是一本这方面不错的参考书.有兴趣的人可以看看

中科院_机器人学导论_2014年考试.