SCADA_2021:SCADA 2021 FSAE回购 源码

SCADA Kalman项目第2部分,用Python编写的Lafayette FSAE汽车的监督控制和数据采集 框图 安装 git clone https://github.com/Lafayette-FSAE/scada.git cd scada sudo bash install 您将需要手动为postgres进行设置,因为尚未将其添加到安装脚本中。 看到 配置 可以通过在根目录中编辑config.yaml来更改配置设置 巴士设定 如果在没有CAN接口的系统上运行SCADA,请将总线类型设置为virtual。 也可以通过使用socketcan的vcan0通道来实现虚拟CAN网络。 按照当前配置,Dyno会议室中的rapiberry pi与socketcan的can0通道上的网络其余部分通信,比特率为125000。 如果将总线类型设置为虚拟,则可以省略通道和比特率字段 bus_