mpu3050测试代码

基于mpu6050计步器代码，stm32和51都能使用的的计步器代码

MPU6050系列官方驱动代码V5.1.2

MPU6050集成了一个3轴加速度计和3轴陀螺仪。MPU6050是集成3轴加速计和3轴陀螺仪的IC。它还装有温度传感器和DCM，以执行复杂的任务。MPU6050通常用于构建Drone和其他远程机器人，

自己做的,参考了一些网上的mpu6050的程序,整理出来的。mpu6050,希望对大家有用,stm32的代码。只做到了对寄存器数据的读取,并没有对苏汇聚今次能够处理,仅做参考

esp32-MPU驱动程序:适用于所有MPU6000 MPU6050 MPU6500 MPU9150 MPU9250的ESP32完整库,具有SPI和I2C支持等

MPU-6000andMPU-6050产品手册。

MPU-9250isaSysteminPackage(SiP)whichcombinestwochips:MPU-6500whichcontains3-axisgyroscopeand3-axisac

MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(DigitalMotionProcessor),可用I2C接口连接

invensense6轴传感器---集成重力传感器陀螺仪MPU6000或者MPU6500的参考手册

MPU9150和MPU9250中MPL的用法,官方资料。