:wrench: RM-L-9015电机系统 | :open_book:简介/概述 RM-L-9015是一种内部集成驱动器的高可靠性直流无刷电机,可广泛应用于机器人比赛,科研教育,自动化设备等领域。驱动器采用磁场定向控制(FOC)算法,配合高精度的角度传感器,能实现精确的转矩控制(电流)电机异常异常提示和保护功能;支持多种通信方式,方便控制。 :wrapped_gift:产品特性/产品特性 •空心轴结构,用户可根据需求安装滑环等配件•电机和驱动器一体化设计,结构紧凑,集成度高•支持多种通讯方式(CAN,PWM) •支持使用上位机软件进行调参•支持通过拨码开关设置ID和选通CAN终端电阻•具有电源防反接和过压保护等功能 :construction:接口说明 A.蓝色电源指示灯。 B.红色故障指示灯。 C. SH1.0-5pin接口,集成TTL接口和PWM接口。 D. ZH1.5-8pin接口,集成24V电源接口和CAN接口。 :keycap_1: 。 CAN总线接口 通过CAN