STEAM-Sim建立无线传感器网络的硬件/软件/网络协同仿真。 模拟中使用原始的C代码。 该代码由运行模拟的cpu本地执行。 时间注释引擎使用时序信息注释用于仿真的C源代码,就像该代码在微控制器上运行一样。 注释过程是完全自动化的。 硬件模型是使用PAWiS框架开发的,反映了诸如CC2420无线电收发器之类的现实世界硬件的时序,功能和能耗。 PAWiS和MiXiM框架提供了有关无线通道模型的网络行为。 STEAM-Sim是PAWiS和MiXiM框架的扩展。 基础模拟器是OMNeT ++。 请参阅相应的文档。 我还将Contiki v2.6操作系统移植到STEAM-Sim,因此可以在仿真中运行基于Contiki的代码。