系统介绍TwinCAT的使用。包括了TwinCAT PLC NC等实用操作方案。对比了TwinCAT2.0与TwinCAT3.0的区别,并给出了具体的编程实例。通过这个额可以很好的了解TwinCAT的内核工作原理以及如何使用PLC NC等系统资源。