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本章介绍了操作机器人或机器人系统时应遵守的安全原则和规程。 本章没有涉及安全设计和安全设备的安装。这些内容将在与机器人系统配套的Product Manual 中介绍。
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Cortex-M3权威指南_中文，本书则是一个精简版，并且叙述的前后更有条理。目标读者包括：一线程序员，嵌入式产品设计师，片上系统（SoC）工程师，嵌入式系统发烧友，学院研究员，还包括所有涉猎过单片机
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日本的AEBS规则解读,中文。基于统计的最小转向、最小制动TTC的AEBS实施规则详细解读。还有其他的防止过度依赖,开关等介绍。
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生成占空比为0.1-0.9可调PWM波:由MSP430产生占空比可调的PWM方波,初始PWM方波占空比为0.1,每按一次键盘,占空比增加0.1,当占空比增加到0.9后,再按一次键盘时占空比回到0.1;
squirrel3中英文对照的翻译脚本，使用机器翻译翻译过来的，对照起来看很方便。这个脚本语言并不知名，可以说是毫无名气，所以网上的中文资源也是少之又少,所以共享下
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