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本代码实现了蓝牙远程控制arduino开发板，实现gps和速度的读取以及开启蜂鸣器找寻的功能
ST公司加速度计LIS3DH底层软件驱动代码，可进行移植。
三轴数字加速度计ADXL345的AVRIIC通信程序！
陀螺加速度计标定及计算过程，惯性测量组合标定算法及计算过程
用于MPU6050，MPU9150等得加速度计和陀螺仪互补算法，卡尔曼算法
对加计原始数据的卡尔曼滤波matlab程序，本人亲测的。把代码考进去，直接运行就能看到结果啦。
陀螺仪加速度计参考资料
讨论了基于集成表面微操作的谐振加速度计的设计与测试
对硅微谐振式加速度计的发展综述，包括一些背景，发展，前景等。
惯性导航的一般原理为通过实时检测设备的加速度信号，经过双重积分得到设备的实时位移变化。惯性导航技术大量应用于航空航天，潜艇导航等领域。
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