STM32F103_LINBUS 使用LINBUS的示例代码 当在LINBUS上检测到LIN中断时,将调用void USART3_IRQHandler(void)。 之后,我们读取了两个标志,一个将被同步,另一个是标识符。 如果标识符正确,我们将发送消息并计算数据的CRC。 因此,我们发送DATA [8] + CRC。 LIN使用TPIC1021AQDRQ1收发器IC以19200Bps的速度运行。