传统的无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)攻防模型一般只考虑一种攻击行为,而在真实情况下,恶意节点为了提高攻击成功率,常常会同时采取多种攻击方式,并且能够根据对方的防御情况灵活调整攻击策略。针对这种情况,提出了一种面向多种攻击的无线传感器攻防博弈模型,分别对WSN在外部攻击、内部攻击和混合攻击下的攻防博弈过程进行研究。利用不完全信息博弈理论分别建立了三种攻击下的博弈模型,通过对博弈模型的分析与求解,得到了攻防双方的最优策略,并利用数值模拟方法对理论结果进行了验证。研究结果对WSN中入侵检测系统(intrusion detection system,IDS)的设计具有现实指导意义。