NI 成立于1976年,总部位于美国奥斯汀市,NI 中国总部位于上海,在北京、广州、成都等多个城市设立分公司。致力于为工程师和科学家提供强大灵活的技术解决方案,以提高生产力,加速创新。1986年 NI 的LabVIEW问世,图形化的编程方法瞬间掀起了计算机测量的革命。 目前,NI 平台及技术已服务于全球35,000家行业企业,覆盖高校教学/科研、汽车、通信、半导体、航空航天等多个行业,通过创新软硬件平台,助力各行业测试测量创新解决方案。 NI助力国内高校开展智能制造/工业互联网、智能网联汽车、机器人工程等新工科建设。 >>>>>>更多详情下载附件《NI创新工程教育解决方案》了解。 前言: 本文档分享的是老外设计的可视化控制坦克机器人,设计资料很是全面,从整个硬件设计到源代码,都免费分享给大家。要想完成该设计,本人认为还是需要有一定动手能力的人才能完成。 可视化控制坦克机器人概述: 该硬件电路主要包括主控制板、raspberry Pi板、电机驱动板、坦克机器人模型等组成。 原理框图如下: 所涉及到的重要芯片如下: 1× ATXMEGA32A4U 2× TSR-1 Regulators for the RasPi and the servos. 8× DMC2038LVT N-P-MOSFET complement pair 1× ZXCT1022 Power Management ICs / Power Supply Support 1× Raspberry Pi Server 1× WiFi dongle Brand is König, but should have the same silicon as sold by e.g. Adafruit for RasPi 1× Tamiya Tank chassis With dual gearbox 视化控制坦克机器人实物展示: 附件内容截图: 源文出处:https://hackaday.io/project/2610