一种夜间自然环境柑橘的视觉检测方法研究,郑镇辉,梁嘉恩,研究夜间水果采摘机器人,实现夜间环境下作业,对提高农业生产效率,具有重要意义。针对夜间成熟柑橘的识别,本文提出了基于Faster