自主车道检测 驴车的OpenAI体育馆环境 免费软件:MIT许可证文档: : 安装 下载模拟器二进制文件: : 安装健身驴车主版: pip install git + 示例用法 针对熟悉健身房环境但又想了解这一环境的人们的简短介绍。 简单的示例代码: 导入os导入健身房导入Gym_donkeycar导入numpy as np 设置环境 在这种情况下,您也可以单独启动模拟器,不需要传递conf对象 exe_path = f“ {PATH_TO_APP} /donkey_sim.exe”端口= 9091 conf = {“ exe_path”:exe_path,“ port”:端口} env = gym.make(“ donkey-generation-track-v0”,conf = conf) PLAY obs = env.reset()对于范围(100)中的t:acti