PVIO:具有多平面先验的稳健而高效的视觉惯性里程表 源码
,,,和包虎* PRCV 2019,LNCS 11859,第283–295页,2019年。 如何使用 对于编译: 安装依赖项:Eigen,Ceres Solver和OpenCV。 克隆存储库。 使用mkdir -p build && cd build && cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. && make -j8进行编译,您将需要支持C ++ 17的编译器。 已在Ubuntu 18.04(带有GCC 9.0和CMake 3.11)和macOS 10.14中进行了测试。 执行: ./pvio-pc [data_scheme]://[data_path] [config_yaml_path] 例如 对于EuRoC数据集: build/pvio-pc/pvio-pc euroc:///Data/EuRoC/V1_01_easy/mav0 conf
文件列表
PVIO:具有多平面先验的稳健而高效的视觉惯性里程表
(预估有个100文件)
yaml_config.cpp
11KB
opencv_image.cpp
7KB
.clang-format
2KB
map.cpp
6KB
track.cpp
5KB
plane.cpp
5KB
frame.cpp
8KB
plane_extractor.cpp
8KB
sliding_window_tracker.cpp
12KB
feature_tracker.cpp
6KB
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